피코보드에서 Rotary Encoder 움직임을 OLED 화면에 표시하기

1. Rotary Encoder의 기본 조작 방법 응용

라즈베리 파이 피코보드에서 로터리 인코더를 사용하는 기본적인 방법을 앞선 글에서 소개하였다.

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https://kongyine.com/223194923812

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라즈베리파이 피코 보드에서 Rotary Encoder의 사용 방법

이전의 아날로그 입력을 받는 글에서 가변저항을 이용하여 입력값을 변화시키기 위해 다음과 같은 모양의 …

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이번 글에서는 앞선 글에서 소개한 방법으로 입력받은 로터리 인코더의 회전 값과 스위치 조작 값을 이용하여, 128×64 해상도를 가지는 OELD 화면에서 로터리 인코더가 회전하는 각도만큼 시계 바늘이 회전하도록 구현해 보았다.

또한, 로터리 인코더의 스위치가 눌려지는 경우, 해당 동작을 OLED 화면에서 작은 폭죽이 터지는듯한 형태로 구현해 보았다.

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2. OLED 모듈의 기본 조작 방법

OLED 모듈 자체에 대한 소개와, 기본적인 동작 방법에 대해서는 이전 글에서 소개한 바 있으며, 다음 링크를 이용하여 참고하기 바란다.

https://kongyine.com/223193377274

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라즈베리파이 피코 보드에서 소형 SSD1306 OLED 디스플레이 사용 방법 및 주의사항

1. SSD 1306 OLED 앞선 글에서 라즈베리파이 피코 보드에서 1602A라는 16×2 LCD를 이용하여 출…

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d76eade5-9eae-4fd0-9b15-f375b5885c8b”, “data” : {“link” : “https://kongyine.com/223193377274”, : “false”, “thumbnail” : “https://dthumb-phinf.pstatic.net/?src=%22https%3A%2F%2Fblogthumb.pstatic.net%2FMjAyMzA4MjVfMjkx%2FMDAxNjkyOTQ0MjY2ODIx.NFnTtRulQV389ZIts71LLPrF0NA65XHychHdqvu2wqkg.w33yXxlFGj8Sypin2PAtuApy2HSq69mYAHx1NjCmE40g.JPEG.mythee1%2F2023-08-25_14_17_13.jpg%3Ftype%3Dw2%22&type=ff500_300

import machine
import utime  
from rotary_irq_rp2 import RotaryIRQ
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import math

WIDTH =128
HEIGHT= 64
sda=machine.Pin(0)
scl=machine.Pin(1)

i2c=machine.I2C(0,scl=scl, sda=sda, freq=400000)
oled = SSD1306_I2C(WIDTH,HEIGHT,i2c)
oled.init_display()


moveX = machine.ADC(26)
moveY = machine.ADC(27)
button = machine.Pin(22,machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
SW=machine.Pin(20,machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_UP)  
rstep = RotaryIRQ(pin_num_dt=19, pin_num_clk=18, min_val=0, reverse=False, range_mode=RotaryIRQ.RANGE_UNBOUNDED)
step_old = rstep.value()
while True:  
   step_new = rstep.value()
if step_old != step_new:  
     step_old = step_new  
     
     angle=step_new/20*365
print('step =', step_new, "   Angle==", angle)
     
     oled.fill(0)
     oled.text("Angle", 0, 0)
     oled.text(str(angle), 0, 8)
     oled.line(64,32,64+int(32*math.sin(math.radians(angle))),32-int(30*math.cos(math.radians(angle))),1)
     oled.show()   
     utime.sleep(0.001)
if SW.value()==0 :
print("Switch Pressed. Selected step number is : ",step_new)
     oled.fill(0)
for k in range(10):
        oled.rect(64-k,32-k,k*2,k*2,1)
        oled.show()   
        utime.sleep(0.001)